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項目 |
判定
(該当項目に○) |
参考基準 |
操作技能 |
直進(前進) |
安全性不十分 |
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意識的な前進は可能 |
安定している |
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広いコースをはみ出さずに走破できる(幅2.5m・長さ10m)※1 |
十分安定している |
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狭いコースをはみださずに走破できる(幅1.2m・長さ10m)※2 |
直進(後退) |
安全性不十分 |
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意識的な後退は可能 |
安定している |
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後退するときに後方確認は可能 |
十分安定している |
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後退するときの確認・操作は安全 |
右左折 |
安全性不十分 |
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意識的な右折もしくは左折は可能 |
ほぼ安定している |
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大きなカーブ(左右いずれかでも良い)の走行可能(半径3m・幅2.5m)※3 |
安定している |
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小さなカーブ(左右いずれかでも良い)の走行可能(半径2m・幅1.5m)※3 |
十分安定している |
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スラローム走行ができる(コーン3個・間隔1.5m) |
方向転換 |
安全性不十分 |
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意識的な方向転換は可能 |
安定している |
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幅2.5mのコース内をはみ出さずに一往復できる |
十分安定している |
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その場での回転ができる(左右の一方でも可) |
危険回避 |
安全性不十分 |
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「ストップ」等の声掛けと同時に停止できる(一時停止) |
ほぼ安定している |
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広いスペースで止まっている障害物を回避できる |
安定している |
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幅2.5m・長さ10mのコース内で止まっている障害物を回避できる※1・5 |
十分安定している |
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幅1.2m・長さ10mのコース内で通行人を回避できる※1・6 |